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第一阶段：ROS2基础原理
第二阶段：ROS2语言基础
第三阶段：ROS2通信机制
第四阶段：ROS2工具之Launch
第五阶段：ROS2工具之rosbag2
第七阶段：ROS2工具之可视化
第八阶段：ROS2零成本玩转机器人
第九阶段：ROS2从仿真到实物机器人
第十阶段：ROS2让机器人看得见
第十一阶段：ROS2让机器人看得懂
第十二阶段：ROS2地图构建（让机器人理解环境）
第十三阶段：ROS2自主导航（让机器人运动自由）
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